Чем отличаются модули ПЛК

Логический модуль (Logo!, Easy) — компактный (~70×100 мм), 8–24 входов/выходов, без масштабирования. Программируется в FBD/LAD из 30+ функций. Цена 5–25 тыс. ₽. Для насосов, освещения, ворот, простой автоматики.
Процессорный модуль (CPU) — основа большого ПЛК. Память программ 1–4 МБ, цикл 0,1 мс. Поддержка модульного расширения (до 32 модулей в стойке). Для производственных линий, систем АСУ ТП.
Дискретный модуль ввода-вывода — DI 24 В DC (16/32 канала), DO транзисторный или релейный (8–32 каналов). Стандарт для подключения датчиков и катушек реле.
Аналоговый модуль — AI 0–10 В / 4–20 мА / PT100 (4–8 каналов), AO 0–10 В / 4–20 мА (2–4 канала). Разрешение 12 бит (4096 уровней) для бытовой автоматизации, 16 бит — для прецизионных измерений.
Интерфейсный модуль — Ethernet/PROFINET, PROFIBUS-DP, Modbus RTU, CAN open. Для связи между ПЛК, со SCADA, с частотными преобразователями и приводами.
Технологический модуль — специализированный: высокоскоростной счётчик (до 1 МГц для энкодеров), ШИМ (для приводов), PID-регулятор (для технологических контуров).

Часто задаваемые вопросы

Logo! или S7-1200 для гаражных ворот?

Logo! — достаточно для управления одним приводом, концевыми выключателями, фотодатчиком и кнопками. Цена 5–8 тыс. ₽. S7-1200 — избыточен для одних ворот, но при наличии нескольких ворот или интеграции с системой контроля доступа выбирают S7.

Сколько входов/выходов нужно?

Считают по сигналам: каждая кнопка, концевик, реле = 1 DI; каждый контактор, лампа, привод = 1 DO; температурный датчик = 1 AI. С запасом 30%. Для типового шкафа автоматики 16 DI + 8 DO + 4 AI достаточно. Для крупного — 64 DI + 32 DO + 16 AI.

Профибус или Modbus — что выбрать?

PROFIBUS-DP — высокоскоростной (до 12 Мбит/с), детерминистический, дорогой, для критичных применений (роботы, ЧПУ). Modbus RTU — простой, дешёвый, до 115 кбит/с, для медленных процессов (HVAC, котельные). PROFINET (на Ethernet) — современный, заменяет PROFIBUS.

Зачем модуль PID-регулятора?

Программная реализация PID-цикла на CPU съедает ресурсы и не обеспечивает миллисекундной точности. Аппаратный PID-модуль выполняет регулирование независимо от CPU с интервалом 1 мс. Для прецизионных контуров (термообработка, химтехнологии) — обязателен.

Можно ли заменить ПЛК на Arduino?

Только для прототипов и хобби-проектов. Arduino не имеет промышленной устойчивости (электромагнитная совместимость, температура, защита от помех), не сертифицирован по EN 61131-2. Для производства и серьёзных систем нужны промышленные ПЛК с гарантированным сроком работы 10+ лет и поддержкой интеграции в SCADA.